Använde Rom en frivillig armé?

Från början ja. Ja mer eller mindre. De var en milis ropade för kampanjer. Senare blev det professionaliseras som Romarriket växte och garnisoner behövdes, och de enlisted för set perioder som 16-20 år.
Ursprungligen bestod det av små-jordbrukare, som visade sig att försvara sin egendom och att nypa egenskapen för andra att få mark för sina söner. Klassen unpropertied var undantagna från tjänsten, som trodde att det var inte rättvist att göra dem kämpa för andras egendom, och som de hade ingen motivation de skulle vara otillförlitliga ändå.

Detta slutade i slutet av 100-talet f.Kr när den Germanic invasionen krävs mycket större antal, och de icke-besuttna klasserna enlisted. Som orsakade en social omvälvning då de blev beroende av sina generaler för lön, plundra och mark för vidarebosättning. Generalerna hade således en efter som de använde till för sin egen makt och politiska intressen. Detta var till stor del ansvarig för inbördeskrigen av 1: a-talet f.Kr., och varade fram till Augustus tog kontroll och tilldelats alla legioner själv, så det var men en general med armé bakningen. Därefter armén var professionell.