Är det tillrådligt att använda en separat mikro-controller för servo motor controller för en robot snarare än att använda bara en mikro-controller för hela systemet och varför?

Ja, de flesta MCU kan inte multi uppgift den kan köra endast ett program i taget, så om du kör en stepperor servomotor från en MCU den kommer att sakta ner hela programmet så, om du har skickar kommandot från den huvudsakliga MCU till den andra som är att reglera stepper eller servo huvudsakliga MCU kan gå på att göra andra saker medan stepper MCU kan ta sin tid, med stepper motor genom sina steg Om du måste köra mer än en stepper och använder bara en MCU, MCU måste köra en stepper med en puls och sedan nästa stepper, du behöver inte en stor MCU att köra en stepper endast 4 bitar behövs en 8-pin PIC som PIC12F675 är allt du behöver, GP0 till GP3 kan köra nummerlistan medan chipet kan ta emot kommandon på GP5 som är en ingångsstift endast , då du fortfarande har GP4 extra att köra en LED eller ett relä eller du kan använda den som en DTR till Skicka ett avbrott till de viktigaste MCU och berätta det som dess gjort med det senaste kommandot och redo för nästa.
En sträng av kommandon kan tas emot av 12F675 i serie på en PIN-kod och lagras i ombord EEPROM för användning som behövs

• Relaterade Frågor

• Är det tillrådligt att ta ett samråd med en försäkringsmäklare i anspråk?

  Ett samråd med en försäkringsmäklare i rätt att ta och att hitta något bättre och optimerad försäkringsprodukter för en, det är allmänt tillrådligt eller bör det föredrar fingret genom att lämna

• Är det tillrådligt att inteckning livförsäkring?

  Eller bör ganska orörd man livförsäkring kan och ta upp ett lån?

• Är det tillrådligt att dricka alkohol samtidigt ha en dålig gikt?

  hälsoproblem är det lämpligt att dricka alkohol. Även om folk kan säga att vin är bra för hjärtat, det är dåligt för levern och du få samma stora resultat av druvsaft. Det är inte den bästa idén att dricka alkohol när du har gikt, men jag vet som int

• Är det tillrådligt att få body piercing gjort med piercing vapen?

  Med vapen är att trycket bakom dem kan orsaka din brosk splittras så om du vill få genomborrat med en pistol, se till att det är bara din ÖRAT LOBER. Piercing med en nål är mycket mer lämpligt eftersom det är faktiskt mindre smärtsam och bättre för d

• Är det tillrådligt att ta en KfW kredit försäkring?

  KfW lån för återuppbyggnaden av huset erbjöds jag nyligen av min försäkring. Det var inte klart att även försäkring företag inte bara banker och hypoteksinstitut här kan förmedla. Är det lämpligt att titta på erbjudandet mig eller jag skulle föredra

• Är det tillrådligt att överföra kreditkortsuppgifter via ett hotel nätverk?

  Jag besöker ofta hotellen på vägen och måste reglera finansiella transaktioner på Internet under denna tid. Är det säkert att överföra i en sluten hotel nätverksdata kreditkort eller snarare bör detta?

• Är det tillrådligt att sprida sina pengar över så många banker och investeringar typer?

  Är det bättre att fördela pengar från många olika banker och på olika typer av investeringar i Anebtracht av den nuvarande osäkerheten?

• Är det tillrådligt att ha en kombination av olika ålder bestämmelser?

  Det kommer naturligtvis som alltid på frågan, hur det ser över bästa ålder. Låt oss låtsas att någon genomgår en huvudstad som bildar livförsäkring vid unga år, men senare (kanske efter första jobb), att detta inte är tillräckligt. Det är då lämpligt

• Är det tillrådligt att investera trots den nuvarande politiska debatten i förnybar energi?

  Det är trots den nuvarande politiska debatten användbart i förnybar energi att investera eller ska du vänta tills allt har lugnat igen lite?

• Är det tillrådligt att slutföra en omvårdnad försäkring för unga människor?

  Långtidsvård försäkring ansvarar för underhåll kostar, om det lagstadgade systemet inte är tillräcklig. Rekommenderar deras proffs så en försäkring så tidigt som möjligt?

• Är det tillrådligt att köpa aktier igen?

  Börsen tycks gå igen några bättre. Ska du få tillbaka i lager handel, eller är det fortfarande för tidigt för en positiv bedömning?

• Är det tillrådligt att köpa aktier för utdelning avkastning?

  I vilken utsträckning kan man lita i beslutet att Aktiesparplan på utdelning avkastningen? Är detta en tillräcklig prediktor för en bra och lönsam investering?

• Är det tillrådligt att investera i en studentlägenhet som investering?

  Det var denna gång så många freshmen. I stora städer finns det knappt några bostäder. Hur bedömer ni investeringen i en studentlägenhet här? Real estate knappa och för dyrt?

• Är det tillrådligt att få kassa investeringar?

  Det är att teckna försäkring med en bifogad fondens investering allmänt användbara eller är det bättre om du både separerar och koncentrerar sig på direkta investeringar?

• Är det tillrådligt att betala av mitt studielån på Commerzbank med ett lån från Kreditanstalt für Wiederaufbau?

  Jag har studielån på Commerzbank, tidigare Dresdner Bank av de mycket höga räntorna, särskilt i återbetalning fas. Nu jag överväger olika lån för KfW aufzunhemen som har mycket lägre räntor, således Commerzbank kredit till den största delen att betal

• Är det tillrådligt att ha en privat olycksfallsförsäkring för barn?

  en privat olycksfallsförsäkring är lämpligt för barn och där det finns en översikt över de olika leverantörer/tjänsterna?

• Är det tillrådligt att slutföra en privat ålders-bestämmelse i tider av ekonomisk kris?

  Jag har nyligen talat med min Bank konsult om mitt pensionssparande. Hon gav mig geratden att ta ut en privat pension så snart som möjligt. Är detta ens lämpligt i tider av finanskrisen?

• Är det tillrådligt att besöka den årliga föreningsstämman av AG, vars aktier har jag?

  Jag fick en inbjudan till årsstämman men faktiskt jag hålla inte med terminologi. Vilka nackdelar jag oroa dig om jag inte kan?

• Investeringar: är det tillrådligt att hålla arbetstagarna aktier i eget företag?

  God morgon! Jag har hört vad av det egna företaget bias. Vad är det? Betyder det att du bör hålla inga aktier i eget företag som anställd att förlora ingenting vid insolvens? Tack för era svar.