Bil försäkring fråga?

OK så min mormor nyligen gått bort och jag skulle emot hennes fordon som en del av ska. Vi fick bara bilen i leveransen och första gången jag körde det ner till butiken för att få det kollade jag bakre slutade någon. Var inte dålig på allt, mycket minimal skada.
Nu min fråga är: bilen har uppenbarligen inte försäkring på grund av min mormor som passerar. Jag har dock FULL täckning för min andra bil. Jag skulle bara vilja veta om eftersom bilar försäkringen inte kan uppenbarligen täcker olyckan, är min försäkring ska sparka in som enda skuld att täcka skador som jag gjorde till andra personer bilen?

Ursäkta min okunnighet att inte veta.

Även bor jag i Kalifornien med Wawanesa försäkring om det gör skillnad.

Tack på förhand