Finns det en överenskommelse mellan hundar och människor?

finns det några förståelse mellan hundar och människor som om berättade en hund att sitta det mabe skulle especialy om du gav dem en behandla evertime de satt och om du där sorgligt de vet när din sorgliga eller om du var glad då de skulle veta när din sorgliga och om du har en godmodig hund när du där sorgligt de skulle försöka muntra upp så ja dig finns det en förståelse