Förklara varför kontrollera flytkraften är ett avgörande inslag i en ubåt?

Styra flytkraften från båten kan hennes besättning att stiga upp, ner eller behålla djup.
Hur det fungerar: Låt oss säga att vi är på havet på en sub som har en volym på 100 kubikmeter. Våra vatten densitet mätare säger båten är i vatten som väger 1025 kg per kubikmeter. Om vi anpassar vikten på vår båt till 102,500 kg (vikten av en lika stor mängd vatten till volymen av våra fartyg), kommer att den behålla djup vi vill vara på. Vi kan också använda fairwater plan att klättra och dyka. Problemet är, om vi vill ytan båten och har en del av det ovanför ytan har vi att minska vikten, så vi pumpar lite vatten ut och båten flyter till ytan. Om vi vill effektivt dyka båten måste väga mer än vattnet, så vi pumpar i lite vatten och det går ner.