Hur är darwins teori om evolution genom naturligt urval relaterade till strukturella och fysiologiska anpassningar ursprung?

Naturligt urval "filtrerar bort" och väljer bäst eller mest energi effektiva strukturer. Det är en optimering process inriktad på vad överlever länge nog att lämna de flesta mängden livskraftig ättlingar, att själva kommer att leva tillräckligt länge för att producera mer och så en.
Men, eftersom mekanismer i moderna varelser gå tillbaka långt i tiden, kan det vara så att de inte är helt optimal eller helt enkelt att de "piggy-stöd" på något som har valts. Evolution försöker prime och anpassa vad det har, djur börja inte med helt ny ritningar efter avtorkning en artens genetiska historia ren.
Slumpmässiga mutationer leder till nya gener och möjliga anpassningar förekommer dock.