Hur gammal måste man vara i Minnesota att bli frigjord?

http://www.leg.State.mn.us/LRL/Issues/legalage.asp "Minnesota stadgarna ger inte antingen i trädgården eller ett förfarande för frigörelse. Minnesota rättspraxis har fastställt att en underårig kan vara emanciperade genom ett lagligt äktenskap eller genom föräldrarnas samtycke."