Hur gör en Segway gå framåt och bakåt?

Det korta svaret är att du flytta framåt eller bakåt av lutande i den riktningen. Detta orsakar Segway att läsa att tyngdpunkten inte är centrerad och det flyttar hjulen i den riktning som behövs för att komma tillbaka i centrum och bort du gå tills du står rakt upp och Segway blir glad igen det tyngdpunkten är där i hör hemma.