Hur uppfanns lunar rover?

Begreppet en lunar rover föregick Apollo, med en 1952-1954 serien i Colliers veckotidskriften av Wernher von Braun och andra, "Man kommer att erövra rymden snart!" I denna beskrivs von Braun, som hade kommit till USA från Tyskland under Operation Paperclip och var en ledare vid armén ballistiska missiler Agency, en sex veckors vistelse på månen, med 10-tons traktor släp för att flytta leveranser. 1956 publicerat Mieczyslaw G. Bekker, född i Polen och sedan professor vid University of Michigan och en konsult till mark förflyttning laboratoriet vid US Army Tank-Automotive kommandot, två böcker om mark förflyttning. Dessa böcker som mycket av den teoretiska grunden för framtida lunar fordonet utveckling. Början i början av 1960, genomfördes en rad studier centrering på lunar rörlighet under Marshall Space Flight Center. Detta började med Lunar logistik System (LLS), följt av rörlighet laboratorium (MOLAB), sedan Lunar modul för vetenskaplig undersökning (LSSM), och slutligen rörlighet Test artikel (MTA). I tidig planering för Apolloprogrammet, hade det förutsatts att två Saturn V bärraketer skulle användas för varje lunar uppdrag: en för att skicka besättningen ombord på en Lunar ytbehandlar modul (LSM) till månens omloppsbana, landning, och återvänder, och en andra för att skicka en LSM-lastbil (LSM-T) med all utrustning, förnödenheter och transportfordon för användning av besättningen på ytan. Alla första MSFC undersökningar baserade på detta dubbla-launch antagande, så att stora, tunga, ambulerande fordon. LLS studierna börjades av Grumman och Northrop hösten 1962; dessa var designer för trycksatt kabin fordon med elmotorer för varje hjul. På denna samma tid genomför Bendix och Boeing interna studier på lunar transportsystem. Bekker, nu med General Motors försvar forskning laboratorier (GMDRL) på Santa Barbara, Kalifornien, var att fylla en studie för NASA: s Jet Propulsion Laboratory på en liten, obemannade lunar ambulerande fordon för besiktningsman programmet. Ferenc Pavlics, ursprungligen används från Ungern, en trådnät design för "fjädrande hjul," en design som skulle följas i framtiden litet rovers. I början 1963 utvalda NASA MSFC för studier i en Apollo logistik stödsystem (ALSS). Efter recensioner av alla tidigare ansträngningar, Detta resulterade i en 10-volym. Ingår var behovet av ett trycksatt fordon i intervallet 6,490 – 8,470 lb (2,940-3,840 kg) vikt, tillmötesgående två män med deras expendables och instrument för korsar upp till två veckor i längd. Detta kallades en rörlighet laboratorium (MOLAB). Juni 1964, MSFC tilldelas kontrakt för MOLAB studier och rörlighet Test artiklar (MTA) Bendix och Boeing, med GMDRL som fordonet teknik underleverantör. Bell flyg var redan under kontrakt för studier av Lunar flygande fordon. Med påtryckningar från kongressen att hålla ner Apollo kostnader, minskade Saturn V produktion, vilket gör att endast en enda booster per uppdrag. Det skulle sedan vara nödvändigt för ambulerande fordon som skall transporteras på samma månlandaren som transporterar astronauterna. November 1964, ALSS lades på is tills vidare, men Bendix och Boeing gavs utredningskontrakt för små rovers under LSSM-programmet. Namnet på den Lunar utfärdenheten ändrades till helt enkelt månlandaren, som anger att anlagen för motordrivna "utflykter" från lunar lander bas ännu inte existerade. Det kan finnas någon SHELAB — astronauterna skulle fungera av LM- och LTV två personer tog namnet lokala vetenskapliga ytan modul (LSSM). MSFC också undersöka obemannade robotic rovers som kan styras från jorden. Designa LSSM MTA, fullt ut utnyttja gjordes av alla tidigare små-rover studier och kommersiellt tillgängliga komponenter införlivades där så är möjligt. Urval av hjul var av stor betydelse, och nästan inget var känt då om månens yta. MSFC rymdvetenskap laboratorium (SSL) var ansvarig för att förutsäga ytegenskaper. BECO var också utmärkt stöd entreprenören för SSL och Ställ in ett testområde för att undersöka en rad olika hjul-ytan villkor. För att simulera Pavlics' "fjädrande hjul", användes ett fyra-mul-diameter innerslang lindade med ski nylonrep. På MTA hade varje hjul en liten elmotor, med övergripande makt som tillhandahålls av standard truck batterier. En störtbåge gav skydd från välta olyckor. I början av 1966 blev BECO'S MTA tillgängliga för undersökning av mänskliga faktorer och andra tester. MSFC byggt ett litet test spår med kratrar och rock skräp där LSSM och MOLAB MTAs jämfördes; Det var snart uppenbart att en liten rover skulle vara bäst för de föreslagna uppdrag. Fordonet var också drivs i remote läget att bestämma egenskaper i tester som kan vara farligt att verksamhetsutövaren, som acceleration, studs-höjd och turn-over tendens som reste det vid högre hastigheter och över simulerad hinder. LSSM funktion under en sjättedel gravitation erhölls genom flygningar på en KC-135A flygplan i en reducerad gravitation paraboliska manöver; bland annat visades behovet av en mycket mjuk kombination av hjul och fjädring. Även om Pavlics' trådnät hjul saknades för MTA, utfördes testning av dessa på olika jordar på vattenvägar Experiment postera av US Army Corps of Engineers i Vicksburg, Mississippi. Senare, när trådnät hjul testades på låg-g flygningar, hittades behovet av hjulet fendrar att minska damm. LSSM MTA testades utförligt vid den amerikanska arméns Yuma Proving Ground i Arizona, samt arméns Aberdeen Proving Ground i Maryland. Under 1965 och 1967 samlade sommarkonferens på Lunar utforskning och vetenskap ledande forskare att bedöma NASA: s planering för att utforska månen och göra rekommendationer. Ett av resultaten var att LSSM var avgörande för ett framgångsrikt program och bör ges större uppmärksamhet. På MSFC, von Braun etablerade Lunar Roving uppgift lag, och i maj 1969, NASA valt den Lunar Roving fordon (LRV) för användning i bemannade lunar uppdrag och godkända bemannade Lunar Rover fordon programmet som en MSFC hårdvara utveckling. Saverio F. "Sonny" Morea hette LRV Programhanteraren. Den 11 juli 1969, strax före framgångsrika månen släpptes landning av Apollo 11, en begäran om förslag till den slutliga utvecklingen och bygga de Apollo LRV av MSFC. Boeing, Bendix, Grumman och Chrysler framlagt förslag. Efter tre månader av förslaget utvärdering och förhandlingar valdes Boeing som Apollo LRV huvudentreprenör den 28 oktober 1969. Det första kostnads-plus-incitament-avgift kontraktet till Boeing var för $19,000,000 och kallas för leverans av den första LRV av 1 April 1971. Kostnadsöverdrag, ledde dock till en slutlig kostnad av $38,000,000, vilket var ungefär samma som NASA: s ursprungliga uppskattning. Fyra lunar rovers byggdes, en vardera för Apollo uppdrag 15, 16 och 17. och en för reservdelar efter annulleringen av ytterligare Apollo uppdrag. Andra LRV modeller byggdes: en statisk modell att hjälpa till med mänskliga faktorer design; en modell till design och integrera delsystemen, två en sjättedel gravitation modeller för att testa distributionen mekanismen; en en-gravitation tränare att ge astronauterna instruktion i driften av rover och tillåta dem att öva att köra det; en massa modell att testa effekten av rover på LM strukturen, balans och hantering. en vibration provenheten att studera LRV hållbarhet och hantering av lanseringen betonar; och en kvalifikation testa enheten att studera integration av alla LRV undersystem. Ett papper av Savero Morea ger detaljer av LRV-systemet och dess utveckling. Tunneltåg användes för större yta rörlighet under Apollo J-klass uppdragen, Apollo 15, Apollo 16 och Apollo 17. Rover användes första gången den 31 juli 1971, under Apollo 15 uppdraget. Detta utökade kraftigt utbudet av lunar upptäcktsresande. Tidigare lagen av astronauterna var begränsad till kort gångavstånd avstånd runt landningsplatsen följd av skrymmande utrymme passar utrustningen krävs för att upprätthålla liv i lunar miljön. Spänna, dock begränsades operativt att förbli inom gångavstånd från månlandaren, om rover gick sönder när som helst. Rovers utformades med en toppfart på ca 8 km/h (13 km/h), även om Eugene Cernan spelade in en maxhastighet på 11,2 mph (18.0 km/h), att ge honom posten (inofficiella) lunar mark-hastighet.

  • Relaterade Frågor

  • Hur uppfann musiken?

  • Har lunar rover har en kamera?

  • Vad är en lunar rover?

  • Vad är Apollo lunar rover?

  • Hur uppfanns ishockey och varför och där.?

  • Hur uppfanns tacos?

  • Hur uppfanns rubiks kub?

  • Hur uppfanns eld?

  • Hur uppfanns soda?

  • Hur uppfanns fula ord?

  • Hur uppfanns basket?

  • Hur uppfanns baseball?

  • Hur uppfanns surfing?

  • Hur uppfanns vattenpolo?

  • Hur uppfanns eldkastare?

  • Hur uppfanns ett trafikljus?

  • Hur uppfanns ice cream soda?

  • Hur uppfanns glas?

  • Hur uppfanns doritos?