Hur vet den mobil roboten avståndet till hinder?

Mobila robotar använda olika sätt att upptäcka hinder. Kanske det enklaste, är av morrhår som rör ett hinder och signalera detta faktum. Är det en sonar metod, som kan berätta både riktning och avstånd till ett (reflekterande) hinder.

Om du använder en översvämning ljus kan sedan returnerade ljuset studsade tillbaka indikera en strategi för ett hinder.

Radar kan hjälpa snabbt flytta robotar. Om en robot kan mäta eller beräkna dess aktuella position, kan då detta jämföras med ett internt lagrade karta över hinder.