Kan du bara ge barnen tillbaka utan att gå till domstol?

Kan du bara ge barnen tillbaka utan att gå till domstol?

Behöver du förklara mer om situationen och vad du menar med "ge barnen tillbaka". Vem är du och när, varför och där tog du dem och hur är det mellan föräldrarna när det gäller vårdnad och är de gifta eller inte etc?