Kan du sälja en bil tillbaka till återförsäljaren om du inte kan hålla upp betalningar för en person som är fängslad?

Nej. Återförsäljare (eller bank som finansieras det) tekniskt äger bilen til det betalas. Om det har blivit en hård-fartyg för dig, helt enkelt ge det tillbaka. Det blir en "frivilligt återtagande" för den fängslade, men det låter som minst av sina problem. Lycka till.
FYI, en repo kommer att skada låntagarens kredit fruktansvärt.