När började belägringsmaskiner bli en del av krigföring?

Bevis på belägringsmaskiner har hittats så långt tillbaka som den tidiga kungar i Kina. Det tros av vissa att upptäcktsresande som bröderna Polo tog kunskapen om belägring krigföring med dem till Europa. Med byggnaden av säkert slott behövdes nya sätt att hittas för att störta dessa fästningar. Vid tiden för medeltiden belägring motorer var en stor del av krigföring.