När kan en polisman att använda dödligt våld?

I USA, är en polis motiverad i att använda dödligt våld mot en annan person när den andra personen sätter officerens liv eller livet av en annan medborgare, i omedelbar fara för dödsfall eller allvarliga kroppsskador.
När deras eller någon annans liv är i omedelbar fara.