När var hästen dragna vagn uppfunnit?

Hästen dragna vagn uppfanns i Ungern under det femtonde århundradet, det byggdes för att transportera en prinsessa till hennes bröllop men denna tidiga design hade ingen styrning som sådan och måste dras åt sidan av dess team av hästen att slå en tränga någon. Utvecklingen gick långsamt men så småningom framaxeln var monterad på en skivspelare att ge styrning och hästdragna waggon var en semi praktiskt, om inte mycket bekväma fordon. Suspension system utvecklats långsamt men av början av artonhundratalet hade varit löst de flesta problemen och förbättringarna i vägkonstruktion och vägunderhåll gjorde hästdragna vagnen ett hållbara transportsätt.