Som bekräftade den heliocentriska teorin?

Galileo. Han använde matematiska beräkningar och arresterades av den katolska kyrkan på grund av den. Kyrkan ansåg att alla planeter (vandrare) kretsade kring jorden. Galileo tänkte annorlunda och det är anledningen till att han arresterades, men i domstolen hade han erkänna att det inte fanns några bevis.

Galileo postulerade att solen är i centrum av solsystemet, som Copernicus hade gjort, och den katolska kyrkan stödde idén som en användbar modell för beräkning. Galileo hade ingen möjlighet att veta solen är faktiskt i centrum, som inte var kända förrän senare dynamiska teorier visade att ha solen i centrum är sannolikt eftersom den innehåller den minsta energin av alla möjliga modeller. Nu när accepteras av alla inklusive katolikerna.
Heliocentriska teorin vi använder nu är inte den kopernikanska teorin som lagts fram av Galileo. Alla Copernicus cirklar och epicycles ersattes av elliptiska banor efter tiden av Kepler och Newton. Så är Galileos idén med att ha solen i centrum det enda som har överlevt.