Spanien någonsin invaderar Irland?

Nej.
Det var inte en riktig invasionen av Irland, men 1601 kung Phillip III av Spanien sände en expedition under ledning av Juan del Águila att stödja de irländska rebellerna O'Donell och O'Neill. Trupperna landsteg i staden Kinsale och stannade där till, omgiven av de engelska soldaterna och utan posibilities ta emot irländska hjälp, de kapitulerade efter slaget vid Kinsale.

Tidigare år 1588, upp till 24 fartyg över armadan var förlist på en klippig kustlinje som sträcker sig över 500 km från Antrim i norr till Kerry i söder, och hotet mot kronan myndigheten var lätt besegrade. Många av överlevandearna av flera vrak lades till döds, och återstoden flydde över havet till Skottland. Det uppskattas att 5 000 medlemmar av flottan gick under i Irland.
Inte precis kraft en "invasion".