Vad är definitionen av ryggradslösa djur?

Det enkla svaret är djur utan ryggrad. Vetenskapliga definitioner inkluderar:
(egentlig betydelse) alla djur (kungariket Animalia) med undantag av vertebrate djur (Subphylum Vertebrata).
(lato sensu) alla djur (kungariket Animalia och kungariket protozoer) med undantag av vertebrate djur (Subphylum Vertebrata)