Vad är det som kännetecknet tagghudingar?

Vad är det som kännetecknet tagghudingar?

Tagghudingar kännetecknas av radiell symmetri, flera vapen (5 eller fler, mestadels grupperade 2 vänster - 1 mitten - 2 rätt) strålar ut från ett centralt organ (= pentamerous). Kroppen består av fem lika segment, var och en innehåller en dubblett uppsättning olika inre organ. De har inget hjärta, hjärna, eller ögon, men några spröd stjärnor verkar ha ljus känsliga delar på sina armar. Sin mun ligger på undersidan och deras anus på toppen (utom fjäder stjärnor, sjögurkor och vissa sjöborrar).
Tagghudingar har tentakel-liknande strukturer som kallas röret fötter med sug pads vid sina extremiteter. Dessa rör fötter kontrolleras hydrauliskt med en anmärkningsvärd kärlsystemet. Detta system levererar vatten genom kanalerna i små muskulös rör till rör fötterna (= ambulacral fötter). Som rör fötterna trycker mot ett rörligt objekt, dras vatten tillbaka från dem, vilket resulterar i en sug effekt. När vatten tillbaka till kanalerna, är sug släppt. Den resulterande förflyttning är generellt mycket långsam.