Vad är en PID-regulator?

En proportionell-integral-derivat controller (PID-regulator) är en generic kontroll loop feedbackmekanism (controller) används allmänt i industriella styrsystem. En PID-regulator försöker rätta till felet mellan en uppmätt processvariabel och en önskad setpoint genom att beräkna och sedan mata en korrigerande åtgärd som kan justera processen därmed och snabbt, för att hålla felet minimal.