Vad är exempel på industrirobotar?

Moderna industrirobotar är sann underverk av teknik. En robot storleken på en person kan lätt bära en last över hundra pounds och flytta mycket snabbt med en repeterbarhet på +/-0.006 inches. Dessa robotar kan dessutom göra de dygnet runt för åratal med inga som helst fel. Även om de kan programmeras om, i många applikationer (särskilt de i bilindustrin) de programmeras en gång och sedan upprepa det exakt samma sak i år. En 6-axlig robot som gula en under kostar ca $60.000. Vad jag finner intressant är som distribuerar robot kostnaderna en annan $200,000. Således kostar roboten själv bara en bråkdel av kostnaden för hela systemet. Roboten använder verktygen i kombination med kostnaden för programmering robot form den stora andelen av kostnaden. Det är därför robotar i bilindustrin är sällan omprogrammeras. Om de ska gå till bekostnad av distribution av en robot för en annan aktivitet, kan de också använda en ny robot. Detta är ganska mycket typisk maskin människor tänker på när de tänker på industrirobotar. FANUC gör denna särskilda robot. FANUC är den största tillverkaren av dessa typ av robotar i världen och de är nästan alltid gul. Denna robot har sex oberoende leder, även kallad sex frihetsgrader. Anledningen till detta är att godtyckligt utsläppande en fast kropp i rymden kräver sex parametrar. tre till ange platsen (x, y, z till exempel) och tre Ange orientering (rulle, yaw, pitch till exempel). Om du tittar noga visas två cylindriska kolvar på sidan av roboten. Dessa cylindrar innehålla "anti-gravitation" fjädrar som är en stor del av de anledningen robotarna som dessa kan bära sådana tunga laster. Dessa fjädrar motvikt mot gravitationen samma sätt fjädrar på garageporten gör det mycket lättare för en person att lyfta. Du kommer att se robotar som dessa svetsning, målning och hantering av material. Roboten visas längst till höger är gjord av ett amerikanskt företag, skickliga teknik. Adept är Amerikas största robot företag och världens ledande producent av Josefine robotar. Detta är faktiskt den vanligaste industriroboten. Josefine står för selektiv efterlevnad ledade (även om vissa folk använda församlingen här) Robot Arm. Roboten har tre lederna i horisontalplanet som ger den x-y placering och orientering parallellt med. Det är en linjär gemensamt som levererar z positionering. Detta är den typiska "plocka och placera" roboten. I kombination med en Visionsystem det kan flytta produkten från transportbandet till paketet med en mycket hög hastighet (Tänk "Lucy och godis" men sätt snabbare). Robotens gemensamma struktur gör det möjligt att vara kompatibel (eller mjuk) till styrkor i horisontalplanet. Detta är viktigt för "peg i hålet" typ program där roboten kommer faktiskt flex att göra för felaktigheter och tillåta mycket snäva del passar. Maskinen på vänster kan kallas en Kartesisk robot, men kräver denna maskin en robot är verkligen att tänja definitionen av en robot. Det är kartesiska eftersom det ger x-y-z positionering. Tre linjära lederna ger de tre axlarna av rörelse och definiera x, y och z plan. Denna robot är lämplig för plockning och plats applikationer där antingen finns det inga krav på orientering eller delar kan vara pre orienterade innan roboten plockar upp dem (t.ex. yta monterade kretskort församlingen)...

  • Relaterade Frågor

  • Vad är exempel på förtäckt utdelning på Kaptialgesellschaften?

  • Vad inkomst (exempel utdelningar av Firmenanteilen) minska änkepension.

  • Vad är exempel på kolhydrater livsmedel?

  • BIL: Vad är exempel på ökade kostnader för läkarvård?

  • Vad är exempel på omdöme propaganda?

  • Vad är exempel på historien upprepar sig?

  • Vad är exempel på franska ord vars stavning börjar med "quoi-"?

  • Vad är exempel på andliga värden?

  • Vad är exempel på programvara?

  • Vad är exempel på demokratisk republik?

  • Vad är exempel på rim system?

  • Vad är exempel på totalitära länder?

  • Vad är exempel på eftergifter innan 2: a världskriget?

  • Vad är exempel på berömda oratory tal?

  • Vad är exempel på marknaden positionering?

  • Vad är exempel på ryggradsdjur?

  • Vad är exempel på abstrakta substantiv i meningar?

  • Vad är exempel på tal för lärare dag?

  • Vad är exempel på prefix och suffix?