Vad är tre exempel på teknik som används av seglare i 1400-talet?

Vad är tre exempel på teknik som används av seglare i 1400-talet?

Under renässansen utskrift tryck är en, då finns det Astrolabium, som är ett verktyg som mäter höjden av solen eller en stjärna över horisonten och sist men inte minst finns kompass från Kina.
Hoppas detta hjälper!