Vad behöver upptäcktsresande när de går till havet?

Mat, vatten, tyg, saker att handel-att tjäna sitt uppehälle, kartor, kompasser och astrolabe, en besättning att arbeta fartyg, livbåtar, extra rep och tyg för att reparera segel, extra trä, någonstans att sova, och extra kläder ifall det blir kallt.