Vad förhållandet mellan vinkelformig hastighet och period av rotation?

Tiden, T, det tar för ett objekt att gå igenom en comblete rotation 360 grader eller 2pi radianer är dess "period". Där den är klar rotation är dess "vinkelformig hastighet." Är vinkeln (i radianer) dividerat med tiden. Så, vinkelhastighet = 2 pi / T.