Varför beslutade romerska att bygga Hadrianus mur?

Som namnet antyder, var kejsaren Hadrianus som beslutat att bygga muren. Vi vet inte mycket om den. Vi får bara höra att han gick till Storbritannien på grund av ett uppror och beslutade att bygga muren. Det markerade gränsen av det romerska riket. Det hade försvarssyfte, men det tjänade också att kontrollera handel och transporter in och ut av boder