Varför fick folk gå på pilgrimsfärder under medeltiden?

Det fanns många olika anledningar till varför en person kan gå på en pilgrimsfärd. En kunde bli botad från sina synder och har en chans att komma till himlen. En annan kan vara att uppfylla deras behov av att utforska och ha äventyr.
Hoppas detta hjälpte!