Varför har Ptolemy planeterna kretsar runt jorden på cirklar på cirklar i hans modell av universum?

Varför har Ptolemy planeterna kretsar runt jorden på cirklar på cirklar i hans modell av universum?

Att förklara det faktum att planeterna ibland gå "baklänges" i förhållande till stjärnorna i vår sky.