Varför måste leddjur antenner?

Leddjur har antenner sensoriska funktioner; luftfuktighet, touch, den kemiska avkänningen av smak och lukt, och ibland andra funktioner. I vissa myror används de för att kommunicera.
För vissa sinnen kan att ha parat antenn en differentiell jämförelse av nervcellernas signalering, sådan att leddjur kan också upprätta en riktning för källan av stimulansen, liknar tekniken som en mänsklig hjärna skulle använda med ett par ögon för att triangulera en mål.