Vilka är de fyra typerna av lederna i kroppen?

Vilka är de fyra typerna av lederna i kroppen?

Kulled
Gångjärn
Pivot
Glidförmåga
Det finns mer än tre om jag minns rätt. Lederna är: bollen och uttaget, gångjärn, sadel och glidförmåga lederna.
Det finns faktiskt 6 typer av lederna i kroppen Gångjärnnoder-din armbågar sadel lederna-ur tummen bollen och socket-ur höfter Pivot lederna-din hals gled lederna-ur vrister fast lederna - din skalle