Är hundar relaterade till björnar?

Hundar & björnar är i samma ordning, rovdjur, men olika familjer (hund är Canidae, björnen är Ursidae). Enligt denna klassificering är hundar & björnar inte mer relaterade till varandra än var och en är att katter (beställer Carnivora, familj Felidae).
Vissa taxonomer klassificerar varelser i mellanliggande klassifikationer, som "avrop" & "suprafamilies" & sådan. Enligt vissa innehåller ordningen Carnivora underordning Feliformia (katt-liknande) & Caniformia. Underordning Caniformia innehåller familjen Canidae & Infraordning Arctoidae. Infraorder Arctoide innehåller överfamiljen Ursoidae, som innehåller familjen Ursidae (björnar) & familjen slocknade bear-liknande Hemicyonidae.
Allt detta försöker säga att björnar & hundar är närmare släkt med varandra än katter, men inte riktigt i samma familj.