Hur hjälper flytkraft och täthet en ubåt att dyka och flyta?

Hur hjälper flytkraft och täthet en ubåt att dyka och flyta?

En ubåt har flytkraft tankar längs dess längd. För att dyka eller sink är dessa fyllda med vatten, som kommer in genom ventiler, så fartyget blir tyngre. Dess hastighet av härkomst kan styras av mängden vatten i tankarna och även av aerilons (små vingar) som kan lutas i steepen dyket. Det finns uppenbarligen en djup gräns för varje ubåt.
För att ytvatten fartyget blåser den ut med tryckluft, fartyget blir ljusare (mer flytande) och stiger till ytan.