Hur var Marcus Aurelius ihågkommen?

Marcus Aurelius blev ihågkommen som en "filosof-king" och en av de "fem bra kejsarna" av Rome. Förutom att vara en kejsare, var han en stoisk filosof. Han skickade de flesta av sin regeringstid i krig. Han deltog i kriget mot Parthien (mot perserna 161-66) och två Marcomannic krig (166-180) mot folk som invaderar Romarriket.

En filosof, skrev Marcus Aurelius 'Meditationes", en bok om stoiska filosofin. Han behandlade teorin och övar av lag, särskilt i lagar angående förmynderskap av föräldralösa barn och minderåriga och på manumission (frigörelse) av slavar. Han fick mycket beröm och eftervärlden såg honom som en filosof konung.

Herodianska skrev: "ensam kejsare, han gav bevis på hans lärande inte av bara ord eller kunskap om filosofiska läror utan av hans oskyldiga karaktär och tempererade livsföringen." I Justinianus koden beskrevs han som "en mest försiktiga och samvetsgrant bara kejsaren och en kejsare skickligaste lag." Kristna författare berömde också honom, trots att han var en hedning. Melitus sade att han var mer filantropiska och filosofiska än sina två föregångare som också var bland de fem goda kejsarna.

Marcus Aurelius största misstaget var att utse hans son Commodus som sin efterträdare. Han visade sig vara värsta kejsaren Rom någonsin haft.