Vad är definitionen av fartyg inte under kommando?

Enligt del A i den internationella förordningar för att förhindra kollisioner på havet (COLREGS) förstås "fartyg inte under kommandot" fartyg som genom vissa särskilda omständigheter inte kan manövrera i enlighet med dessa regler och är därför inte hålla ur vägen av ett annat fartyg.