Vad förklarar Copernicus?

Vad förklarar Copernicus?

Han förklarar den heliocentriska modellen av solsystemet, där det står att alla planeterna kretsar kring solen i en cirkulär bana, i motsats till aristotles tro, och den förutsätter tro av den katolska kyrkan vid tiden, att jorden var universums mittpunkt!