Var människor kortare tidigare?

Ja.
Det är nästan en fot av skillnaden mellan människor på 1500-talet och nu. Anledningen till detta är bättre kost; mjölk, särskilt. En ny utveckling i människans evolution är att kunna dricka mjölk (därav varför så många människor är fortfarande laktosintoleranta!) och på grund av det, och många andra utvecklingen i kost, den mänskliga rasen har vuxit avsevärt under de senaste århundradena.