Varför är Algeriet och Marocko kämpar över gränsen till Västsahara?

Algeriet vill (1) att avsluta den marockanska ockupationen av landet och (2) att hämnas på Marocko för Sands kriget 1981-1982.

Marocko anser att Västsahara är en väsentlig del av dess historiska territorium och bestrids endast eftersom det var organiserat som en separat koloni.