Har formel 1 bilar servostyrning?

Har formel 1 bilar servostyrning?

Enligt webbplatsen formel 1 2012/08/04: " servostyrning system tillåts, men dessa måste inte vara elektroniskt kontrollerad eller drivs. Fyrhjulig styrning är förbjudet. Bilens ratt, styrning kolumn och styrning rack som alla måste passera en FIA effekt test."