Hur fungerar en robot?

I grunden består en robot av en massa rullar och rep, kontrolleras av motor, som i sin tur kontrolleras av en programvara.
En motor har vissa vinkelformig hastighet, så med flip-flop, en typ av sak att hårdvara maker använda för att räkna tid, vi kan kontrollera vinkeln på rörelsen.

Till exempel om hastigheten på motorn i robotarm är 600 rpm, och vi vill flytta robotarm av 36 grader medurs, kommer vi att aktivera motorn för 0,01 andra eller 10 mikrosekund. Om vi vill vända den 36 grader moturs, måste vi slå på den för samma tid men med olika El polaritet. Naturligtvis i verkligheten kommer ni att överväga att motorn behöver tid för att nå den vinkelformig hastigheten.
Eftersom vi kommer att behöva aktivera motorn för 10 mikrosekunder, kommer vi att ange flip-flop därmed. Till exempel om din flip-flop frekvens är 1MHz, vilket är 1000 antal per mikrosekund, måste du ange ner 10000.
Detta är den grundläggande logiken för att kontrollera ett hjul av roboten.

Om vi ska göra en komplett robot, måste vi göra en programvara för att kontrollera det, vilket i princip innebär att programvaran har att kontrollera hur många mikrosekunder varje motor i roboten har till vara driv, och polariteten av el för att driva den.
Du kommer att behöva studera om mekanikern av hjulet, motor och rep för att få en klarare bild om hur roboten fungerar, och du kommer att behöva studera om digital logik.
Som en av de två du studerar för närvarande? I grunden består en robot av en massa rullar och rep, kontrolleras av motor, som i sin tur kontrolleras av en programvara.
En motor har vissa vinkelformig hastighet, så med flip-flop, en typ av sak att hårdvara maker använda för att räkna tid, vi kan kontrollera vinkeln på rörelsen.

Till exempel om hastigheten på motorn i robotarm är 600 rpm, och vi vill flytta robotarm av 36 grader medurs, kommer vi att aktivera motorn för 0,01 andra eller 10 mikrosekund. Om vi vill vända den 36 grader moturs, måste vi slå på den för samma tid men med olika El polaritet. Naturligtvis i verkligheten kommer ni att överväga att motorn behöver tid för att nå den vinkelformig hastigheten.
Eftersom vi kommer att behöva aktivera motorn för 10 mikrosekunder, kommer vi att ange flip-flop därmed. Till exempel om din flip-flop frekvens är 1MHz, vilket är 1000 antal per mikrosekund, måste du ange ner 10000.
Detta är den grundläggande logiken för att kontrollera ett hjul av roboten.

Om vi ska göra en komplett robot, måste vi göra en programvara för att kontrollera det, vilket i princip innebär att programvaran har att kontrollera hur många mikrosekunder varje motor i roboten har till vara driv, och polariteten av el för att driva den.
Du kommer att behöva studera om mekanikern av hjulet, motor och rep för att få en klarare bild om hur roboten fungerar, och du kommer att behöva studera om digital logik.

• Relaterade Frågor

• Hur fungerar som med ansvarsförsäkring, om skyldige är underårig?

  Hej tillsammans! För närvarande är jag en FSJ till en skola. Mobil var ute, en tjej tog det och det föll ner tyvärr. Skärmen är inte knäckt, men helt svart, men fungerar fortfarande (tyvärr hela tiden på dörrklockan ringer, men jag ser inga bevis).Li

• Jag skulle vilja göra en online-shop, hur fungerar det?

  Jag skulle sälja min bilder online (små antal, låga pris, inte skattepliktiga), jag gör allt vad måste och observera? Hur fungerar en webbshop alls? Jag har till betala något för din egen sida? Och hur fungerar detta med betalningen om någon vill köp

• Hur fungerar en på planerade omstruktureringsåtgärder, första citat o. första Bank diskussion?

  När en fastighet Renovering, hur fungerar det da bäst? Först ikapp med kostnadsberäkningar och klargöra sedan ner till banken eller finansiering av första och sedan söker hantverkare? För vissa typer av arbete där är också program han KfW bör du inna

• Betala pal. Hur fungerar det om jag är en privat säljare?

  Ha en pay-pal. Konto. Använd det endast som en köpare. Nu har jag så att jag privat vad kommer att sälja och mig frågar en köpare om vi det betala genom pal kan hantera. Hur fungerar det? Hur gör jag att, att han är på min pay pal-konto betalas?

• Hur fungerar det inneboende värdet av en option certifikat?

  Hur fungerar det inneboende värdet av en option certifikat?

• Exakt hur fungerar detta med en aktieportfölj?

  Exakt hur fungerar detta med en aktieportfölj? Sedan dess kommer alla bestånd i, som jag då och jag måste betala avgifter för denna depå? Kan någon berätta för mig hur mycket allt?

• Hur fungerar en rating kreditbeslut?

  Om en kredit begäran och jag har råd med hastigheten, hur fungerar då en rating på kreditbeslut? Tidigare gick det utan, varför behöver vi en alls?

• Överstiga CFD / marginal, hur fungerar det?

  Det är upprepade gånger varnats för att BB´s av marginalen kan överskridas vid handel med CFD. Hur fungerar det? Jag vet att det är så att när den deponerade marginalen används, positionen kommer att stängas.Valfri fråga... Vad är skillnaden mellan s

• Hur fungerar ett företag övertagande?

  Väldigt ofta, förvärv äger rum genom en förändring av ägande, överlämnande till arvingar eller sälja till tredje part. Denna långa eftersom inte varje förvärv planeras, eftersom det kan orsaka plötsliga händelser (död, sjukdom) som ägaren inte ordent

• Hur fungerar en debet

  Klubbar och donation samlare, jag har ofta situationen jag registrera var (på onlineshoppen inte ens det) och en tid senare är lätt från mitt konto debiteras, bara debitera.Men hur fungerar detta egentligen sidor av Abbucher? Vilka åtgärder måste ta

• CHF stark. Hur fungerar en centralbankens intervention?

  CHF är fortfarande stark. Detta är inte bra för exportsektorn i Schweiz. Förmodligen, CH centralbanken kommer att ingripa. Hur fungerar en Eingreiffen? Vad som exakt händer, och varför ska detta ta effekt?

• Hur fungerar en funktionshindrade tagg i en hyresbostad?

  Hur fungerar det om du funktionshindrade vill bygga runt en lägenhet, där du har mycket lång livslängd, som hyresgäst? Hyresvärden håller, om du hyresgästen skall stå för kostnaderna själva. Kan leasetagaren sedan ta lån, även om lägenheten inte är h

• Hur fungerar en bästa, att minska hyran på grund av mögel i hemmet?

  Hur fungerar en bästa, att minska hyran på grund av mögeltillväxt (inte allvarlig och också inte hela landet, men vi kan se det och hyresvärden är orsaken, informerade en förkylning överbryggar)?

• Hur fungerar depositionen på penningmarknaden konton?

  På penningmarknaden konton finns det mer intresse än på ett vanligt sparkonto. Därför har jag ofta hört du bör hellre lägga sin hyresavtal på en dag pengakonto. Men hur fungerar det? Måste jag öppna ett konto dag pengar? Har samma säkerhet som i en b

• Konstruktion lån körs inte - för att sälja fastigheter? Hur fungerar det?

  Lånet löper en annan 2 år fram villkor nya antagandet. Om fastigheten på grund av att flytta, men bör säljas, hur fungerar som. Skulle du acceptera också befintliga finansieringen, köper du tillbaka på den nya bosättningsorten? Gemensamt?

• Ange skatteavdraget på inkomstskatt kort – hur fungerar det med elektroniska skattekort?

  Min vän vill gärna ha registrera en skattelättnad på kortet inkomstskatt, men nu finns det ingen mer normala kort, men endast den elektroniska kontrollkortets - hur fungerar som? Han måste Visa funktionshinder beslutet med 30 grader arbetsgivaren (ha

• Rabatt i försäkring - hur fungerar det? Som senare avslutar är dum?

  Sparbanken erbjuder 20% rabatt på rättsskyddsförsäkring mig om jag har det fram till ett visst datum. Nu undrar jag hur det går? Vem avslutar senare (eller tidigare) är dum, eller? Försäkringen måste komma på deras bekostnad, hur fungerar det med rab

• Hur fungerar det egentligen med insättning med kreditkort?

  Om du vill hyra en bil från utlandet, så du behöver ett kreditkort till en regel, som jag har hört. Detta skulle förmodligen måste lämna en deposition. Men hur fungerar det tekniskt? Du ut en sedan deposition direkt från kortet eller hålla det innan

• Innehållskonvertering jul pengar - Hur fungerar det?

  Jag har hört att på något sätt ålder pensionen kan du omdirigera för att rädda hans jul pengar skatter, sökord innehåll konvertering. Exakt hur fungerar det? Någon som kan göra, eller om du måste ha varit ett särskilt kontrakt? Vilka är förutsättning