I en korsning av dubbelriktade gator efter att ha kommit till fullt stopp vid ett rött trafikljus kan en förare?

... vänta för ljuset att vända grönt för att gå vidare - eller - om roterande rätt - kommer till fullt stopp och efter kontroll för mötande trafik på cross-gatan och fotgängare, vända rätt med försiktighet.