Vad är skillnaden mellan en örtartad växt och en woody växt?

Väl mest grundläggande skillnaden skulle vara stem typ. Örtartade växter har "mjuka, gröna stjälkar" och vedartade växter har "svårt, vedartade stjälkar", oftast täckt med bark.

Enhjärtbladiga Monocotyledonae och Dicots, någon?