Vad skulle orsaka ett dunkande ljud från baksidan av en Jeep Cherokee när kvittning efter att använda bromsarna ganska svårt?

Jag vet inte om detta hjälper men jag hade min bil repareras ikväll och när jag tog upp detta var ett nytt problem som inte fanns innan. Jag tog tillbaka den och de sa den dunkande orsakades av en rotor??? att de glömde att dra åt? Jag är inte säker jag har namn rätt!