Vad var syftet med Kapten Cooks resa till Australien?

James Cook skickades att observera transitering av Venus över solen från utkiksplats Tahiti. Cooks skepp, "Strävan", lämnade England, på 25 augusti 1768 för detta vetenskapliga uppdrag. Efter detta hade kocken order att huvudet söder och väster och i hemlighet söka för okända stora södra kontinent eller Terra Australis Incognita. Han var att göra anteckningar och observationer på kontinenten, och att hävda för England alla landområden som han tyckte var lämpliga för kolonisering.