Varför är ledad lemmar viktigt att ett leddjur?

Ledade armar och ben är viktiga för leddjur att underlätta överlevnad genom rörlighet, utfodring, sensoriska funktioner, respiration, osv. Anledningen till den fogning kan hänföras till sammansättningen av exoskelett (kitin); på grund av dess styvhet är fogning nödvändigt att föreskriva frihetsgrader för rotation, flexion och extension, etc., fysiska funktioner; utan fogning, kan de vara orörlig. Andra djur phyla verkar ha förebyggts användning av lemmar alldeles (som den annelid daggmasken) eller använda en unjointed muskulös lem (som bläckfisk blötdjur).