Vilka är de viktigaste egenskaperna och grupper av tagghudingar?

Tagghudingar är ryggradslösa djur med ett inre skelett och ett system av vätskefyllda rör kallas en vatten kärlsystemet. Det finns fyra huvudgrupper av tagghudingar: sjöstjärnor, spröd stjärnor, sjöborrar och sjögurkor.