Vilka tre egenskaper delar insekter med andra medlemmar i understammen mångfotingar?

Insekter och medlemmar i understammen mångfotingar alla har segmenterade kroppar, många ben (minst 6) och antenner. Båda grupperna brukar också har en hög reproduktiv, med 35 till hundratals unga kläckning på en gång beroende på Art.