Hur definierar du vinkelformig hastighet och vinkelhastighet?

Hur definierar du vinkelformig hastighet och vinkelhastighet?

Vinkelformig hastighet ges som radianer per sekund; vinkelhastighet är också samma sak. Hastigheten är en vektor med storlek och riktning och hastighet en skalär med magnitud bara. Storleken är identisk. Velocity definierar riktningen av rotation (medurs eller moturs).