Romerska generaler förbättras på grekisk militär taktik genom att använda vad?

Medan inte utveckla sina militära som en avsiktlig förbättring på den grekiska militära traditionen, blev romerska generaler faktiskt bättre på grekisk militär taktik på flera sätt. För en sak, de förbättrat den grekiska taktiken att utnyttja små, tätt packade formationer av soldater omfattas av skärmytslingar enheter genom att organisera prisdifferentierade linjer av sådana formationer som används kort svärd som deras primära vapen: denna innovation aktiverat större flexibilitet i stridens hetta. För andra sak, de har använt avancerad Roman teknik för att få skräckinjagande nya "maskin-vapen" på slagfältet, som visade sig vara en betydande fördel i kombination med sina legioner av fotsoldater.