Vad är assembler program för 8085 gränsyta för stegmotor att rotera det medurs och moturs riktning med hjälp av 8255?

Skriva en ALP i 8086 att rotera stegmotor 45 graders medurs i halv steg
läget och 90 graders i moturs riktning i full steg läge med 8255.