Vad är den process genom vilken ett djur växer en ny del för att ersätta en del som hade gått förlorade?

Vad är den process genom vilken ett djur växer en ny del för att ersätta en del som hade gått förlorade?

Tja, till exempel skulle om en sjöstjärna förlorade sin arm eller fick det avskurna, sedan långsamt en ny arm ersätta den växer tillbaka.