Vad är skillnaden i skelettet mellan stam leddjur och stammen Ryggsträngsdjur?

Stam leddjur kännetecknas av deras exoskelett, eller "bär" anatomiska compoent som tillhandahåller strukturera på utsidan; medan chordates har oftast ett inre skelett eller åtminstone en ryggsträng. Chordates som fisk, fåglar, groddjur, reptiler, däggdjur är igenkännliga genom att ha någon form av ryggraden. (Chordates utan en formell ryggrad skulle inte har fortfarande ett exoskelett som leddjur).
Kemiska skillnader är också uppenbar, huvuddelen av leddjur skelett är gjorda av protein, bland annat den tuffa långkedjiga polymer Chitinen, medan chordates oftast använda ben från mineral föreningar som de av kalcium och fosfor.